匹兹堡企鹅队成立于1967年，是当时NHL联赛从原来的六支扩张到十二支的球队之一。企鹅队在马里奥·拉缪（Mario Lemieux）的带领下于1990-1991赛季和1991-1992赛季曾连续2次赢得斯坦利杯。马里奥·拉缪为国家冰球联盟史上得分第2高的球员；在2004年退役后转为球队拥有人。 企鹅在他们的第一个赛季以城市体育场为主场，然后在NHL的10-11赛季，移到了他们的新球场-康寿能源中心。
2008-09赛季，企鹅队在球星希尼·克罗斯比的带领下以4:3击败底特律红翼队，第三次获得斯坦利杯。
2015-16赛季，匹兹堡企鹅队以4比2的总比分击败圣何塞鲨鱼队，队史上第四次捧起斯坦利杯。