切尔西足球俱乐部成立于1905年，主场位于伦敦哈默史密斯-富勒姆区邻近泰晤士河的史丹福桥球场（Stamford Bridge）。切尔西球会成立超过一百年，绝大多数时间均在英格兰最顶级足球联赛中，21世纪初开始冒起成为世界级劲旅。

1905年5月29日球队就被选为英格兰乙组联赛球队，并在1905年9月1日正式展开球会成立以来首场联赛比赛，对手为斯托克港。随后切尔西从其他球队聘请了多名联赛球员，并正式升上最高级别联赛比赛。切尔西曾在1915年打入足总杯决赛，但未能夺冠。此后切尔西战绩一直都只是平平，没有获得任何主要荣誉，直到1954-55年赢得英格兰甲组联赛冠军──球队史上首个重要冠军奖杯。

切尔西随后在联赛中一直都没有取得任何荣誉，但杯赛却仍然有一定成绩，先在1965年取得球会史上首个联赛杯冠军，并在1967年获得足总杯亚军。1970年切尔西在足总杯决赛中2-1击败利兹联，并在一年后赢得了欧洲优胜者杯，球队有史以来首个欧洲比赛冠军。

肯·贝茨在2003年6月以6千万磅出售球会予俄罗斯亿万富翁罗曼·阿布拉莫维奇。阿布拉莫维奇的入主，一下子为英超原来的局面带来新鲜感。就在2004-05赛季，切尔西便取得了英超联赛冠军。不仅打破了曼联在英超的垄断地位，还为球队获得自1954-55赛季以来首个英格兰顶级联赛冠军。值得一提的是，切尔西在该季创下一系列纪录：英超联赛有史以来获胜场次最多（29场）、最少失球（15球）和积分最多的球队（95分）。他们还夺得了联赛杯冠军，并在冠军杯上进入了四强，只是在半决赛败于利物浦。2005-06赛季，切尔西前段在英超联积分榜远远抛离其他对手，即使得分差距最小的曼联仍少切尔西十三分。4月29日，切尔西主场3-0大破曼联，成功卫冕。

在连续三个赛季(2006-07,2007-08,2008-09)被曼联压制后，2009-10赛季球队在主帅安切洛蒂的带领下，完成了一个堪称完美的赛季。在联赛中，先是在对阵传统四强的小联赛中，双杀另外三支争冠对手，这是英超成立以来首支球队完成如此骄人的战绩。然后，联赛更是交出了单赛季打进103球的成绩单，以86分的积分力压曼联，时隔四年之后重夺联赛冠军。成为英超成立以来的首支单季打进百球的球队！而在历史最悠久的杯赛之一的足总杯赛场上，切尔西同样是高歌猛进。杀入决赛，在决赛的赛场上，出现一个戏剧性的场面，切尔西单场比赛6次击中门框，最终以1：0小胜朴茨茅斯夺得了联赛加足总杯的双冠王。这样的双冠，是切尔西106年历史上第一次出现。2010-11赛季是比较令球迷失望的赛季，球队虽然在冬歇期买入“金童”托雷斯，但托雷斯表现差强人意。球队最终功亏一篑，四大皆空，为此老好人安切洛蒂下课。北京时间2011年6月22日下午，球队宣布与刚刚率领波尔图夺得联盟杯的少帅博阿斯签约，为此球队向波尔图支付了1500万毁约金。由于博阿斯率队成绩糟糕，迪马特奥在赛季中途走马上任，球队反而在冠军杯上高歌猛进，最终获得阿布梦寐以求的冠军杯。2012-13赛季，阿布买入比利时天才哈扎德，巴西新秀奥斯卡等中场新星，球队成绩让人期待。